よくESP32を使っているのですが、たまにボードのバージョンとライブラリがマッチしなくてエラーを吐かれることが多々ありました。 そこで、最近ようやくボードのバージョンを変更して書き込める方法を知ったのでシェアしておきます。 PlatformIOでプロジェク…
3Dグラフを描画した際に軸ラベルのフォントサイズを変更するとどうしても軸の値と被ってしまい，位置の調整でかなり時間を使ってしまったので備忘録がてら手法を記します． 3Dプロット 3Dプロットにはmatplotlibのpyplotとmpl_toolkitsのmplot3dを使います．…
最近M5Stackをよく使うようになりました． www.switch-science.com ESP32搭載のLCD付きマイコンでサイズもちょうどよく，Grayを買えばIMU付きで素晴らしい代物です． 特にBLEやWiFiが使えることでデータのやり取りもでき，使い勝手もいいです． 今回，後輩が…
最近，初めて階段法を使った心理物理実験をやりました． 実験の後半は僕も被験者も意識が朦朧としてました...笑 ただ，プロトコルしっかり練って，それに対応したプログラム組めば実験者側はかなり楽になると思います． 被験者側はしっかり休憩挟む以外，楽…
ほぼ1年ぶりぐらいの投稿です． 更新しようと思って全くできていなかった... 今年度こそはしっかりやったことを記録としてはてブロに投稿するようにします(_ _) 最近，研究の一環で電子工作を頻繁にやるようになりました． 僕の知識はArduino最強！で高専時…
uniqueメソッド np.unique(array)：arrayの中身を重複なしで返す． 例えばarray=[1,1,1,2,3,3]だったら[1,2,3]が返ってくる． np.unique(array, return_counts=True)とすると，各要素の数も返ってくる． 上の例だと，(array([1,2,3], array([3,1,2]))が返っ…
D1にして，初めて論文を投稿しました． 投稿先はタイトルにあるようにIEEE Transactions on Hapticsです． 書き終えるまでも長かったけど，投稿するまでも色々手間取って長くなってしまった... あとは万事尽くして天命を待つです． というわけで，次は手間取…
まだかまだかと待ちわびていたDC1の科研費申請の結果が遂に返ってきました． 結果としては満額貰えませんでしたが，貰える事自体がめちゃくちゃ嬉しいです． ノーベル賞をとった山中教授が，受賞した際のインタビューで 「今日からがスタートです」 と仰られ…
とうとう新年度が始まって，はや2週間となりました． 1日の時間の速さが日々更新されていっているように感じる今日この頃です． 体感時間は一日に取得する情報量が多くなればなるほど，早くなるのかなーと思っているのですが，どうなんでしょうか． ただ，時…
こんにちは，初めまして． bigface00ことキッシーです． 今年の4月から中国地方の某大学院で博士課程後期に入学します．いわゆるドクターってやつです． ドクターを志した理由とかはおいおい記事にしようとは思っていますが，実はそんなにドクターへの熱い想…
