M5StackでMPU9250が動かない

最近M5Stackをよく使うようになりました．
www.switch-science.com
ESP32搭載のLCD付きマイコンでサイズもちょうどよく，Grayを買えばIMU付きで素晴らしい代物です．
特にBLEやWiFiが使えることでデータのやり取りもでき，使い勝手もいいです．
今回，後輩がIMUを使ったアシスト制御みたいなのをやるらしくまずはM5Stackを使ってみることにしました．

Arduino IDEで動かす場合，ボードマネージャからESP32 Dev moduleダウンロードすることで書き込みができるようになったようなので，そちらでやってみました．
しかし，M5StackのライブラリについているMPU9250のサンプルであるMPU9250BasicAHRSを書き込むとM5Stackが永遠と再起動してしまう...
シリアルモニタを見ると
Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (IntegerDivideByZero). Exception was unhandled.
とのこと．
全くわからずGoogle先生で調べてみると，I2C通信の問題らしい...
あまりここらへんは詳しくないため途方に暮れてダメ元でGit GUIを使ったESP32ボードのダウンロードを行ったところ，なんと書き込みが成功しました...！！
github.com
今のところは↑のやり方でやった方が良さそうです．