明日の研究者になりたい

中国地方の某大学院博士課程に進学が決まったブログ.

備忘録:論文投稿【IEEE Transactions on Haptics】

D1にして,初めて論文を投稿しました.

投稿先はタイトルにあるようにIEEE Transactions on Hapticsです.

書き終えるまでも長かったけど,投稿するまでも色々手間取って長くなってしまった...

あとは万事尽くして天命を待つです.

というわけで,次は手間取らないように備忘録を兼ねて手順を書いていきます.

 

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ポカポカゴールデンウィーク

昨日までゴールデンウィークでしたが,子供の日に研究室のイベントに手伝いへ行った以外ほとんど家or研究室でだらだらしてました.

だらだらできるのって久しぶり過ぎて幸せでした.特に昼寝とか...


今日の進捗

 今日も今日とて研究です.といっても最近は方針決めするための論文読んでばっかりですが...

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筋トレの素晴らしさ

最近良い天気続きで心が晴れやかになると同時に,日中非常に眠いです.

2時~3時代はこれでもか!というぐらいに睡魔が襲ってきます.

まぁ眠い時には寝る主義なんですが,いかんせん机の上じゃぐっすり眠れないんですよね.というか,高専時代は寝れたんですけど,大学入ってから机で寝ると無限に小さいゲップしてるみたいで笑 非常に気持ち悪くなるので寝なくなりました.

でも眠くなる要因の一つとして,研究室の人口密度増加による室内の酸素量減少がかなり絡んでると思ってて,窓全開で研究したいなあと思う今日この頃です(ボスに黄砂とかホコリが舞ってPC壊すからダメと言われた).


 

さて,5月と言えば筋トレなんですが,まぁ別に6月も7月も8月も....1年通して筋トレのシーズンにはもってこいです.

私は小学6年からずっと筋トレしていて,早12年筋トレイニーやってます.

筋トレってホントに素晴らしいんですよね.

てことで,今回は筋トレのメリットを挙げてみます.まぁそもそもメリットしかないです.

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中だるみの木曜

1週間の真ん中は中だるみしてしまいます.

やっぱ1日中やる気だそうと張り切ると,どこかでスイッチオフになってしまいますね.

60%くらいのやる気を1週間中キープする方が効率良いのかな...


今日の進捗

 今日の進捗は,昨日のトルクとかをプログラムの方へ実装してました.

あとリーチング運動のアニメーションとかも作りました.

ただ,逆運動学計算すると角度がどうもおかしい気が...

ここら辺はもうちょっと修正していく必要がありそうです.

 

では明日も頑張ります.

明日は飲み会だから,更新はないかな...

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研究者としてのスタート地点

まだかまだかと待ちわびていたDC1の科研費申請の結果が遂に返ってきました.

結果としては満額貰えませんでしたが,貰える事自体がめちゃくちゃ嬉しいです.

ノーベル賞をとった山中教授が,受賞した際のインタビューで

「今日からがスタートです」

と仰られており,賞を取ったことで終わったのではなく,むしろその分野のパイオニアとしてスタート地点に立つことができたと話されておりました.

私はその言葉に非常に感銘を受け,いつかは使ってやるぞ!と思っておりましたが,遂に使う日がやってきました.

 

そう,自分の取ってきたお金で研究をする,つまり研究者の端くれとしてのスタート地点に立つことができたのです.


 てなわけで,今日も今日とて進捗報告です.

今日は時間が遅いので,簡単にやります.

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今日の成果②

今日は久々にボスにボコられました.

一番の原因は自分の問題設定が甘かったこと.

ちょっとドクターになって浮かれていた部分もあったのでしっかり気を引き締めて研究していきたいです.

あと途中から自分への不甲斐なさと考えていた事を否定されたのが相まってイライラして10分くらい話聞いてませんでした笑.

やはりボイスレコーダーONにすべきだな...

こういうところも悪い癖なので,しっかり治していきたいです.

でも最近はボコられた時にしょぼーんな気持ちなんかよりも悔しい,見返してやる!という気持ちの方が強く出てくるようになってきたので,昔よりは成長してるんだなーと思います.


 今日も今日とて進捗日記です.

私の研究室は毎週1回ラボ全体のゼミが開催されるんですが,今日はその日だったのであんまり進捗でなかったです.

ただボスと研究の相談できたのが今日の成果として大きかったかなと.

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今日の成果①

昨日,結婚式に参加してきました.

今月2度目で懐がだんだんと寒くなってきていますが,何事もお金を理由に断るなんて野暮なことはしたくないです.そのためにも頑張らねば...

今回結婚した彼はなんと小,中,高専と一緒で完全な幼馴染でした(彼は途中で留年して,卒業は1年遅れましたが笑).一緒にスマブラしてた頃からもう10年以上経ったと思うと,自分も歳とったんだなーと感じました.

やっぱ結婚って良いですね.


 今年はしっかりアウトプットしてやるぞ!と意気込んでたものの,はてブロ更新する頻度がめっきり落ちてしまった(というかまだ3件目)ので,しばらくネタができるまでは自分への備忘録も兼ねて一日の成果を記録していくことにします.

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