明日の研究者になりたい

中国地方の某大学院博士課程に進学が決まったブログ.

Scipyのoptimize.fmin関数を使った階段法における心理物理曲線

最近,初めて階段法を使った心理物理実験をやりました.
実験の後半は僕も被験者も意識が朦朧としてました...笑
ただ,プロトコルしっかり練って,それに対応したプログラム組めば実験者側はかなり楽になると思います.
被験者側はしっかり休憩挟む以外,楽する方法は無さそうですね笑
心理物理実験の後はその結果に対してカーブフィッティングを行うことで,PSE(主観的等価点),75%閾値などを算出して基準に対する比較刺激のバイアスがあるかどうかを調べていきます.
カーブフィッティングの方法については下記の梶本先生のページが一番わかりやすいと思います.
恒常法のS字カーブフィッティングについて
せっかくMatlabで書いて頂いているのですが,それを参考にして今回はPythonで書いてみました.

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ESP32でBLE

ほぼ1年ぶりぐらいの投稿です.

更新しようと思って全くできていなかった...

今年度こそはしっかりやったことを記録としてはてブロに投稿するようにします(_ _)

 

最近,研究の一環で電子工作を頻繁にやるようになりました.

僕の知識はArduino最強!で高専時代から止まっていたのですが,留学生からESP32なるものを紹介されて最近は専らESP32です.

このESP32,Bluetooth,Wifi搭載で価格も安く中々の代物.

今日はBLEの使い方に関して備忘録も兼ねて書いていこうと思います.

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Pythonメモ書き(unique,linspaceメソッド)

  • uniqueメソッド

np.unique(array):arrayの中身を重複なしで返す.

例えばarray=[1,1,1,2,3,3]だったら[1,2,3]が返ってくる.

np.unique(array, return_counts=True)とすると,各要素の数も返ってくる.

上の例だと,(array([1,2,3], array([3,1,2]))が返ってくる.

 

  • linspaceメソッド

np.linspace(0,1,50):0~1を50分割したものをストアしたarrayを返す.

 

備忘録:論文投稿【IEEE Transactions on Haptics】

D1にして,初めて論文を投稿しました.

投稿先はタイトルにあるようにIEEE Transactions on Hapticsです.

書き終えるまでも長かったけど,投稿するまでも色々手間取って長くなってしまった...

あとは万事尽くして天命を待つです.

というわけで,次は手間取らないように備忘録を兼ねて手順を書いていきます.

 

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ポカポカゴールデンウィーク

昨日までゴールデンウィークでしたが,子供の日に研究室のイベントに手伝いへ行った以外ほとんど家or研究室でだらだらしてました.

だらだらできるのって久しぶり過ぎて幸せでした.特に昼寝とか...


今日の進捗

 今日も今日とて研究です.といっても最近は方針決めするための論文読んでばっかりですが...

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筋トレの素晴らしさ

最近良い天気続きで心が晴れやかになると同時に,日中非常に眠いです.

2時~3時代はこれでもか!というぐらいに睡魔が襲ってきます.

まぁ眠い時には寝る主義なんですが,いかんせん机の上じゃぐっすり眠れないんですよね.というか,高専時代は寝れたんですけど,大学入ってから机で寝ると無限に小さいゲップしてるみたいで笑 非常に気持ち悪くなるので寝なくなりました.

でも眠くなる要因の一つとして,研究室の人口密度増加による室内の酸素量減少がかなり絡んでると思ってて,窓全開で研究したいなあと思う今日この頃です(ボスに黄砂とかホコリが舞ってPC壊すからダメと言われた).


 

さて,5月と言えば筋トレなんですが,まぁ別に6月も7月も8月も....1年通して筋トレのシーズンにはもってこいです.

私は小学6年からずっと筋トレしていて,早12年筋トレイニーやってます.

筋トレってホントに素晴らしいんですよね.

てことで,今回は筋トレのメリットを挙げてみます.まぁそもそもメリットしかないです.

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中だるみの木曜

1週間の真ん中は中だるみしてしまいます.

やっぱ1日中やる気だそうと張り切ると,どこかでスイッチオフになってしまいますね.

60%くらいのやる気を1週間中キープする方が効率良いのかな...


今日の進捗

 今日の進捗は,昨日のトルクとかをプログラムの方へ実装してました.

あとリーチング運動のアニメーションとかも作りました.

ただ,逆運動学計算すると角度がどうもおかしい気が...

ここら辺はもうちょっと修正していく必要がありそうです.

 

では明日も頑張ります.

明日は飲み会だから,更新はないかな...