明日の研究者になりたい

中国地方の某大学院博士課程に進学が決まったブログ.

中だるみの木曜

1週間の真ん中は中だるみしてしまいます.

やっぱ1日中やる気だそうと張り切ると,どこかでスイッチオフになってしまいますね.

60%くらいのやる気を1週間中キープする方が効率良いのかな...


今日の進捗

 今日の進捗は,昨日のトルクとかをプログラムの方へ実装してました.

あとリーチング運動のアニメーションとかも作りました.

ただ,逆運動学計算すると角度がどうもおかしい気が...

ここら辺はもうちょっと修正していく必要がありそうです.

 

では明日も頑張ります.

明日は飲み会だから,更新はないかな...

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